减速机|倍力恒|电机减速机

以下是常用的减速机分类：

 1、摆线减速电机

 2、硬齿面圆柱齿轮减速器

 3、行星齿轮减速电机

 4、软齿面减速电机

 5、三环减速电机

 6、起重机减速电机

 7、蜗杆减速电机

 8、轴装式硬齿面减速电机

 9、无极调速电机

　一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，意大利电机减速机，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

　　另外，对于已保有的工业机器人，?MOTOVARIO电机减速机，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，BONFIGLIOLI电机减速，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。

　　虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的较为重要的因素。

　　目前，国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV减速机国内尚未有成熟产品，有部分国内民营减速机企业已经克服了谐波减速机的系列难题，减速机，成功的使工业机器人用上了国产的谐波减速机，如中技克美、苏州绿的、北京谐波传动所等。

　　尽管目前国产工业机器人减速器研发困难重重，国内产品的性能与日本还存在一定的差距，但是整体产品的质量在逐步提高，部分产品已开始替代国外产品。面对未来在国内巨大的市场需求，精密减速器的国产化也只是时间问题，进口替代的雏形已现。